RobotStudio(仿真离线编程软件)v6.04.01官方版

RobotStudio仿真离线编程软件可以直接在办公室电脑上对机器人进行编程，无需停止生产。 RobotStudio允许您在不影响生产的情况下执行培训、编程和优化等任务，以提高机器人系统的盈利能力。它可以使您在计算机中创建一个虚拟机器人来帮助用户进行离线编程，就像计算机上有一个真正的机器人一样，从而提高您自身的生产力并降低购买和实施机器人解决方案的总成本。

RobotStudio（仿真离线编程软件）可以在不停机生产的情况下，直接在办公室电脑上对机器人进行编程。 RobotStudio允许您在不影响生产的情况下执行培训、编程和优化等任务，以提高机器人系统的盈利能力。它允许您在计算机中创建虚拟机器人并帮助用户进行离线编程，就像计算机上有一个真正的机器人一样，从而提高您自身的生产力并降低购买和实施机器人解决方案的总成本。

特征

【CAD导入】

RobotStudio可以轻松导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA等。机器人程序员可以利用这些精确的数据对机器人进行更高精度的编程，从而提高产品质量。

【自动路径】

RobotStudio 中最节省时间的功能之一。通过使用待加工零件的CAD 模型，该功能可以在短短几分钟内自动生成跟踪加工曲线所需的机器人位置（路径），而这项任务通常需要数小时甚至数天才能完成。

【节目编辑】

程序编辑器（ProgramMaker）可以生成机器人程序，允许用户在Windows环境下离线开发或维护机器人程序，可以显着缩短编程时间并改善程序结构。

【路径优化】

如果程序中包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可以自动检测到并发出警报，以防止机器人实际运行中出现这种现象。模拟监视器是一种用于机器人运动优化的可视化工具，红线显示了可以进行改进的地方，以使机器人以最有效的方式运行。 TCP速度、加速度、奇异点或轴等可以被优化以缩短循环时间。

【自动到达】

Autoreach可以自动进行可达性分析，使用起来非常方便。用户可以利用该功能任意移动机器人或工件，直至到达所有位置，并可在几分钟内完成工作单元布局验证和优化。

【虚拟教学挂件】

它是实际示教器的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。本质上，可以在物理示教器上完成的所有操作都可以在虚拟示教器(QuickTeach) 上完成，使其成为出色的教学和培训工具。

【活动表】

验证程序结构和逻辑的理想工具。程序执行过程中，可以通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。 I/O可以连接到模拟事件来模拟机器人和工作站中的所有设备。该功能是一个理想的调试工具。

【影响检查】

碰撞检测功能可以避免设备碰撞造成的严重损坏。选择检测对象后，RobotStudio可以在程序执行时自动监测并显示这些对象是否会发生碰撞。

【Visual Basic 应用程序（VBA）】

VBA可用于改进和扩展RobotStudio功能，并开发强大的外部插件、宏，或根据用户的具体需求定制用户界面。

【PowerPac的】

ABB与合作伙伴合作，使用VBA开发了一系列基于RobotStudio的应用程序，使RobotStudio更适用于弧焊、折弯机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、刀片磨削和BendWizard（折弯机管理）等应用程序。

【直接上传下载】

整个机器人程序可以直接下载到实际的机器人系统中，无需任何转换。该功能得益于ABB独特的VirtualRobot技术。